走进北理

undergraduate
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时间:2019-06-06 |

赵家樑:从北理工自动化到CMU Robotics


基本信息

姓名:赵家樑

本科:2014级自动化全英文教学专业

GPAOverall 92.2/100, Major 95.4/100,Berkeley GPA 4.0/4.0

排名:纯成绩1/32 综测 1/32

英语:T 100-110, G 320-330

科研:国际机器人学术会议一作*2/三作*1,发明专利*3/软件著作权*1/实用新型专利*1

交流:伯克利大四访学,伯克利实验室助研2017.7至今

留学机构签约情况:无中介或文书润色,全程DIY

奖项:徐特立奖学金、国家奖学金*2、工信部创新创业奖学金*2,周立伟院士奖学金、一等奖学金*6、优秀学生标兵*3、世纪杯特等奖*2、西门子杯一等奖、英特尔杯三等奖、北京市+全国优秀团员(北京市唯一)

录取:CMU RI Ms. Robotics (research-based), UMich Ann Arbor Ms. Robotics

RejMIT EECS/Stanford EE/Berkeley EECS PhD

PendingUCLA Ms EE, USC Ms CS, CalTech CDS PhD, UPenn Ms Robotics

去向:应该就是CMU Robotics了

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感谢思享团队的邀请,在这里我大致分享一下我的申请经验和成长经历。

 留学这条路并不容易走,而且它很显著的一点是TOP5和TOP5-10申请难度相差巨大。我个人认为如果你想要申请的是四大名校这样级别的学校的话那么凭实力说话,你的文书只要不是太差不会太左右你的申请结果。对于大三的同学我能够分享的大概只有一些(技巧性质的)申请经验;而对于低年级的同学而言你们更应该抓紧时间想明白你们到底想要学什么,要不要/为什么留学,想要读什么学位,以后要做什么,远期梦想是什么。

 正文开始之前,先非常非常衷心的感谢不厌其烦地给我提建议、改文书的: 丁学姐,裴学姐,杨学长,赵学长,张学姐 。能够遇到你们有你们的帮助我真的非常幸运。

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一、选校和申请

把申请经验放到前面来说吧。首先谈谈选校。我个人觉得对于选校而言最最重要的是你是否明白自己到底更喜欢什么专业以及职业规划是什么,技巧性质的如某学校某专业今年申请成功率较高等应排在其之后。以我个人举例我简单分享一下我的选校思路:

首先我非常确定以后我以后会读Robotics方向并且会从事相关行业。我对Robotics的理解是这是一个有非常明确的广泛前途(科研和市场价值)但尚处于发展期/离实际应用尚有距离的行业。我个人不太喜欢并且觉得不适合教职,喜欢科研,但是最终(至少现阶段觉得)一定会做产品开发。我的理想情况是自己足够优秀并且赶上科技发展及投资风向的风口,成为这个行业走向应用的时候的第一批科学家(理想情况,现在觉得)。所以我给自己的规划是优先申请PhD,其次申请research-based的master。没有申请职业(professional)性质的master(因为robotics尚需更深入的科研)。

插播一句,如果在读的同学也有喜欢Robotics的话非常推荐读一读来自大疆工程师的一篇文章,对于学业(非职业)规划非常有用。搜索:大疆工程师教你如何成为一名机器人工程师

Guideline容易有但实际选校其实还是不简单。Robotics较强的学校主要有:UPenn的GRASP实验室,UMich,Gatech,及计算机传统四大名校(MIT,Stanford,CMU,UC Berkeley)等。其中,UPenn/UMich/Gatech/CMU有专门的Robotics学位项目(其他的要么是CS学位的分支要么是EECS的分支,普遍来看有专门的Robotics的话做相关方向的学者和课程更多),而四大名校也各有特色:CMU RI和MIT的robotics一直很强,Berkeley的ML+Robotics世界领先(但很大的问题是Robo课程太少并且做的教授太少),Stanford近些年做纯AI较多Robotics相对较少。

在国内的时候没有这个感觉,但其实在国外Robotics是非常热门的专业,换句话说就是难度极大,如果你想申AI in Robotics的话那么你大概是申请了这个星球上现阶段最热门的学院(CS)下最热门的专业了。

好吧看上去谈Robotics谈的太多了。。估计也没那么多申请Robotics的同学吧。。。总之一句话,想明白自己想读什么,对这个专业独立深入思考,然后多了解一下行情。

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下面正式开始谈选校。

由于PhD一般读5年+,所以选择一定要非常慎重,我个人觉得一定要避免申请看上去好申的项目或者容易申请但是方向不符的教授。而且在我个人做决定的时候仔细思索之后我认为我一定要去top的Robotics学校读,哪怕是先读research based master,因为思来想去我觉得我接受不了去一所差一些的学校读6年的情况,所以我的选校看上去迷之自信并且很作死,彩票全买上,PhD只申请了四大和CalTech,而且申请的都是基本最热门的教授的PhD,也都光荣牺牲了,并且因为Berkeley只能申请一个项目所以在申请其PhD之后丧失了Master的机会,不过即使现在来看也完全没有后悔。

对了,工程学Research-based的master项目一般都会有funding,不过具体多少就看自己的教授了。

申请阶段我是纯DIY。不过在这里我完全没有推荐大家DIY的意思,还是要看自身情况量力而行。我个人觉得如果有明确的申请目标的情况下DIY不会太麻烦。大致流程就是,对于PS而言,自己读N篇高质量的稿子,然后再写N篇不同的初稿,边写边思考对方到底想要的是什么样的能力和特点。自我感觉良好之后我找了方向相近的学长学姐帮我修改,不过这个修改主要是结构/内容点等较宏观的层面上的。等到定下结构要点之后就可以开始润色了,在看了几篇润色机构挂在网站的样稿之后感觉差强人意,最后是由我的父亲来帮我进行润色。

当然了。。上面说的是理想情况。。实际情况是:初稿在我电脑上单独保存的就有17篇(不计在原稿基础上改来改去的),润色的也有10篇左右了。都是自认为完稿之后,睡一觉起来一看又有新的想法然后接着改。这样。有一段时间我大概每天一稿吧,我爸也被我折腾的够呛。。。

对于CV而言最重要的就是简练精准。写完之后多找专业人士看一看。我当时找了学长学姐,还有同实验室的几个PhD(美国/英国人)帮我提意见。

申请流程并不复杂:准备好国内中英文成绩单,去官网看项目的截止日期,准备好PS/CV等,针对项目优化,和导师提前谈好推荐信相关事宜(我大概11月初谈好),截止日期前两周左右让导师写完提交,写网申(其实大都较容易),截止日期前提交。

 

二、科研经历、推荐信

总共三封推荐信,两封来自国内本校教授(一位从大一就开始带我,特别熟悉;另一位为院士),一封来自于伯克利教授(“大牛”,有Robotics行业奠基人的感觉,我从7月份开始在其实验室科研,到申请时大概4个多月。因为对话较多并且专门问过我想申哪些项目/想在推荐信中突出哪些方面,应该是较强的推荐)。具体科研在下一节讲。

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三、成长经历、科研经历

成长经历已有幸在这篇文章中写过,不再赘述。

这里着重写写来伯克利之后的科研经历。

总结来说,海外科研最重要的先是积极主动。我大概是决定来伯克利交换的时候就开始找科研(2017年3月初找到),或者说是找到科研之后才最终决定来伯克利。秉承着一定要去top学校以及可怕的蜜汁自信,暑研套磁我只联系了四大CMU,Berkeley,MIT,Stanford的教授,并且因为大四在Berkeley交换所以着重套Berkeley,并且套的时候直接说想要找summer + senior year的研究机会。个人感觉邮件套难度比当面套难度大很多很多(我在大四上期末的时候找另外一位导师当面套一次就成功了,不过可能是个例)。我大概发了20多封邮件,只有这位教授接收了我。

伯克利大四访学8月份中旬开始,签证最多允许提前30天到美国,为了保险起见我提前29天到了学校加入了这个实验室。带我的不是教授本人而是一个人非常好的postdoc,因为英语问题初期会比较艰难,很多用法不习惯/不知道。我们专业虽然是英文教学但真正到了需要去跟别人描述某个机械机构的(我是自动化专业的,但在实验室最开始做的偏机械)时候还是困难较大。因为我们项目中的一个部分有段时间基本是我全权负责所以每周组会都要presentation,我印象很深有一个轶事我想描述把“弹簧拉长”思来想去没想到拉长怎么说只好说了个elongate后来才知道地道的应该用stretch out。不过其实完全没有关系,放开就好。时间长了学着脸皮厚一点,遇到实在用比较拙劣的词也描述不明白的东西卖个萌画图解决就好了。。(我的做法)来这里一年我爱上了白板。。时间长之后就会发现英语不是问题,而且如果你认为你自己优秀(自信而不是自负)的话就算你来到国外顶尖大学在人群中你也依旧是优秀的。还有就是要做一个active learner,不要被动的去学习,遇到问题首先一定要想办法自己解决不要直接去问别人(想练口语还是通过日常聊天吧)。我觉得几个月下来PI对我满意度还蛮高,后期一个项目分支让我负责让我带着实验室新人做,我们讨论选校问题的时候基本是主动提出可以帮我写推荐信的并且说“I promise you a good recommendation”。

然后我想提出一个我的观点。我个人认为暑研对申请相对来讲没有传言中那么有帮助,尤其是对于PhD申请。因为时间太短。我申请前和实验室的postdoc、phd,EECS学院的graduate advisor都有单独聊过,并且参加了Berkeley的graduate application workshop。在workshop中一位physics dept. admission office的负责人提到说summer research相对说服力不强3个月以上的科研才比较有说服力。当然这种东西见仁见智,每个学校学院千差万别,大家自己权衡就好。

四、总结一下

必须说明,上面提到的所有经验,所有我认为重要/不重要的都是我个人想法,每个学院更别说学校差别太大,仅供参考。

其实你的申请绝大部分是由你的实力而不是你花两个月精心修饰出来的文书所决定的,我个人也非常反感某些中介过于邀功的行为,那些申得上四大的EECS PhD的人我所知道的都有两篇或以上顶会(ICRA/IROS)一作,这样的实力才是申上好学校的原因。

说了这么多技巧性质的东西,最后还是要升华一下,我还是想说最重要的是你一定要尽可能的找到自己的目标,明确自己出国的目的和意义。如果你临近申请的时候看到这篇文章那我想说安心申请就好,因为爆冷几率太小,看往年情况会发现大家基本申请结果都和申请时的书面成就相差不大;如果你目前还是低年级,那提前主动去找科研机会,不要那么功利的参与科研然后寻找自己的人生目标的同时保证GPA(保证GPA相对于前几个个人认为是最简单的)最关键,对我的前三年感兴趣的话可以读读成长经历的那个链接;如果你已经申请完了然后还耐心看到了这里那我真是谢谢你了:) 不过我也想说不管申请结果好还是不好,随机性是客观存在的,申请结果好/成绩比你好的人不代表比你强,要有自信要有理想,虽然在哪里读研是非常重要的一个关口,但是如果你有自信有能力而且足够努力那么是金子总会发光。相信自己,dream big。

最后的最后,回应(呼应)一下去年的两位学长:哈?学校南边的米线好吃吗我觉得还是西边的拉面好吃。

     (文章转自“BIT思享”微信公众号)